Speciale grijpers worden gebruikt in toepassingen waar de gebruikelijke zuiggrijpers niet kunnen worden gebruikt. De speciale grijpers worden bijvoorbeeld gebruikt voor het hanteren van wafers, folies, displayglas, kwetsbare werkstukken of stofachtige vezelcomposieten. Net als de vacuümgrijpers dienen ze als verbindingselement tussen het werkstuk en het handlingsysteem