Les préhenseurs spéciaux sont utilisés pour les applications dans lesquelles les ventouses ordinaires ne peuvent pas être utilisées. Les systèmes de préhension spéciaux sont utilisés, par exemple, pour manipuler des wafers, des films, des vitrines, des pièces fragiles ou des textiles composites en bande. Ils servent d'élément de liaison entre la pièce et le système de manutention, au même titre que les ventouses.